Destinées à remplacer les locomotives à vapeur sur les lignes secondaires, ces machines Diesel sont plus légères (configuration BB) que les engins précédemment livrés. Six premiers prototypes furent livrés en 1961, suivis par 85 de série légèrement plus courts.
Les quinze dernières machines ont une partie électrique améliorée, d'où une numérotation en 210.1 (futures 61).
Les séries 62 et 63 ont un moteur différent mais toujours une transmission électrique, tandis que les 64 ont le même moteur mais une transmission hydraulique. Enfin, les 65 (puis 75) ont un moteur différent et une transmission hydraulique